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電機(jī)方案 AutoChips自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)電機(jī)控制算法


					產(chǎn)品概況
					電機(jī)算法
					軟件框架
					支持工具

電機(jī)方案

AutoChips自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)電機(jī)控制算法

針對(duì)車(chē)載電機(jī)應(yīng)用，AutoChips在AC78xx系列MCU平臺(tái)上自研了涵蓋同步，異步無(wú)刷電機(jī)應(yīng)用控制算法。AutoChips電機(jī)控制算法支持通用位置傳感器及電流采樣形式的廣泛電機(jī)控制，可快速適配App實(shí)現(xiàn)電機(jī)應(yīng)用方案。在滿足AEC-Q100質(zhì)量認(rèn)證的MCU平臺(tái)上，AutoChips電機(jī)控制算法已實(shí)現(xiàn)車(chē)載空調(diào)壓縮機(jī)，水泵，風(fēng)機(jī)等應(yīng)用方案落地量產(chǎn)。

電機(jī)算法

支持的電機(jī)位置傳感器類(lèi)型

霍爾傳感器

正交增量編碼器

霍爾+正交增量編碼器

無(wú)位置傳感器
支持的電流采樣方式

單電阻（AC781x不支持）

雙電阻

三電阻

電流傳感器
支持的電機(jī)個(gè)數(shù)

AC780x/AC781x支持單電機(jī)

AC7840x可支持雙電機(jī)

支持的電機(jī)控制核心算法

有/無(wú)霍爾六步方波控制

有無(wú)傳感器FOC控制

霍爾傳感器自學(xué)習(xí)

脈沖注入算法（識(shí)別轉(zhuǎn)子初始位置）

高頻注入算法（靜止/低速下無(wú)傳感控制）

滑模觀測(cè)器
磁鏈觀測(cè)器

模型參考自適應(yīng)觀測(cè)器

電流前饋控制

PID調(diào)節(jié)器

五/七段式SVPWM

母線電流及功率估測(cè)
MTPA控制

弱磁控制

死區(qū)補(bǔ)償

過(guò)調(diào)制算法

電磁剎車(chē)/制動(dòng)

電機(jī)參數(shù)識(shí)別

軟件框架

開(kāi)發(fā)環(huán)境：ATC電機(jī)算法使用Keil MDK、IAR開(kāi)發(fā)，支持v5.23及以上版本，支持IAR EWARM。

Bldc_App

BLDC方波控制算法，包括Hall傳感器BLDC方波控制與無(wú)傳感器BLDC方波控制。
Bldc_User

BLDC方波控制應(yīng)用接口，包括按鍵操作、時(shí)基調(diào)度、MCU外設(shè)配置、上位機(jī)通信、參數(shù)固化與恢復(fù)等。
MotorApp_Cfg

電機(jī)控制算法參數(shù)配置宏定義文件，包括算法參數(shù)配置、硬件參數(shù)配置與電機(jī)參數(shù)配置等。
FOC_App

弦波控制算法，包括Hall FOC、Encoder FOC、Encoder+Hall FOC、無(wú)傳感器FOC、VF控制等。
Foc_User

弦波控制應(yīng)用接口，包括按鍵操作時(shí)基調(diào)度、MCU外設(shè)配置、上位機(jī)通信、參數(shù)固化與恢復(fù)等。
CMSIS

AC78xx系列MCU的驅(qū)動(dòng)包。
MotorLib

ATC電機(jī)控制算法庫(kù)，實(shí)現(xiàn)三角函數(shù)、平方根等數(shù)學(xué)函數(shù)計(jì)算，PID控制，無(wú)感觀測(cè)器算法，霍爾傳感器速度估算，SVPWM算法，弱磁控制，電機(jī)參數(shù)識(shí)別，高頻注入算法等。

支持工具

AutoGen Studio

ATC開(kāi)發(fā)的MCU外設(shè)配置工具軟件，支持對(duì)MCU硬件資源驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行配置并輸出對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)代碼，提高軟件開(kāi)發(fā)效率并保證代碼質(zhì)量。
Motor Studio

ATC開(kāi)發(fā)的電機(jī)控制套件，支持生成電機(jī)控制代碼及在線調(diào)試，實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制算法的參數(shù)配置、代碼自動(dòng)生成與調(diào)試過(guò)程的可視化。

備案號(hào)：備案號(hào)：皖I(lǐng)CP備14001966號(hào)-1 皖公網(wǎng)安備：34019202000698 Copyright ? 2019 合肥杰發(fā)科技有限公司. All Rights Reserved.

文檔軟件資料硬件資料工具

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